ELAR_line
ROB-63845Эскиз корпуса робота был сделан в программе Autodesk Inventor, модель была сделана на лазерном станке из фанеры толщиной 4 миллиметра. К сожалению, недостаток фанеры – то, что она гнется, из-за этого планка с датчиками находится на разной высоте, поэтому показания датчиков необходимо корректировать. Робот работает на микроконтроллере Arduino UNO . Ещё в этом роботе использовались следующие компоненты : два мотора (330 об/мин, напряжение питания - 6 вольт), драйвер моторов mx1508 (максимальное напряжение - 10 вольт), выключатель , понижающий преобразователь напряжения (стабилизирует напряжение для моторов), разъём для подключения аккумулятора типа XT60 , Li-pol аккумулятор 2S , два светодиода для индикации, аналоговый датчик освещения (массив из 13 датчиков, но в данном варианте робота используется всего 4 датчика из массива), Arduino UNO , соединительные провода . Прошивка робота сделана в программе Arduino IDE. Алгоритм работы – релейный регулятор по границе черного и белого цвета. Калибровка робота осуществляется в ручном режиме.