Вайкунтха Чатурмурти

ROB-63857

  1. Наш робот сделан для лабиринта. Он ездит по правилу правой руки, в то есть: Если справа нет стены поверни направо и заедь туда, если справа есть стена проверь если спереди стена, если спереди нет стены едь вперед, если справа и спереди есть стены поверни налево.
  2. Наш робот оснащен четырьмя датчиками. Гироскоп он нужен для точной езды и точных поворотов. Датчик цвета  нужен для остановки робота по лабиринту на цветной бумажке. Датчик расстояния справа нужен для езды возле стенки и проверки есть ли справа стенка для поворота.  Датчик расстояния спереди нужен для того есть ли спереди стенка что бы от равняться от стенки спереди, а ещё он нужен для того есть ли спереди стенка для поворота.
  3. Робот собран на конструкторе LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор. Программа написана на языке    ROBOTC и программа.  Мы используем две программы одна что бы проехать туда и записать маршрут в массив обрезать тупики  и остановиться, вторая программа едет по короткому пути из массива первой программы туда. а потом обратно.
  4. Наш робот оснащен защитой для того что бы если он бьётся о стены он не сломался и что бы мы не проиграли.