Робот собран на основе конструктора ЛЕГО, большие моторы взяты из конструктора EV3. Робот оснащен датчиком освещенности, передним бампером, большими колесами. Бампер сделан достаточно большим, чтобы избежать переезда колёсами бортика.  Алгоритм программы стандартный: робот едет вперёд до первой чёрной линии, немного заезжает за неё, едет обратно по энкодеру. При движении вперёд и назад происходит синхронизация моторов, чтобы по-возможности минимизировать искривление траектории движения. Далее робот двигается по диагонали влево или вправо и выравнивается. После этого повторяется движение вперёд и назад. Робот делает три таких прохода влево, затем вправо. Далее возобновляется цикл. Как правило, робот за одну минуту едва успевает совершить два цикла.