Робот AllIn создан на базе образовательного конструктора “Конструктор амперка AMP-S013 Образовательный набор” компании Амперка и дополнен камерой Pixy2, подключенной к Arduino по шине I2C. Pixy2 представляет собой CMUcam и позволяет использовать простые алгоритмы компьютерного зрения без заморочек с питанием и программированием, что делает ее отличным вариантом для начального ознакомления с миром компьютерного зрения. От камеры поступает сигнал в виде структуры данных, где содержится информация о найденных объектах и их относительном месте расположения. Ориентируясь на эти показания робот может определить, куда ему необходимо поворачивать.