Робот на базе конструктора TRIK, для отслеживания линии использует камеру. программа написана в среде визуальной среде  программирования Trik-studio. Камера как сенсор линии необходима для решения задачи движения по линии, а также по прерывистой линии (линии-профи). для написания регулятора для движения использовался блок «Датчик линии в переменную», который записывает показания отклонения объекта от центра экрана по оси Х (от -100 до 100) в переменную, указанную в свойствах. Другими словами, это динамическая ошибка.  В программе используется переменная k — коэффициент пропорциональности, который будет использоваться в пропорциональном регуляторе для движения робота.