Линебот
ROB-63925Робот РобоШурик собран на базе конструктора Lego Mindstorms Ev3 45544. Имеет два средних мотора. На роботе установлены два датчика яркости цвета, для движения по линии. Программа: повторять всегда: ели левый датчик цвета (яркость) меньше серого цвета (серый = (белый + черный) / 2), то поворачиваем налево с определенной резкостью, иначе если правый датчик цвета (яркость) менье серого, то поворачиваем направо с заданной резкостью, иначе двигаемся прямо. Программа написана в среде EV3 Classroom. На роботе установлены классические большие колеса. Мы занимаемся робототехникой первый год.