ПароходЪ
ROB-63931Гоночное судно “Черная каракатица” выполнено из легкого плавучего нетонущего материала. По своей схеме она ближе к катамарану, хотя и на плот из подручных средств оно тоже похоже. “Черную каракатицу” приводят в движения два гребных колеса, которые расположены посередине корпуса судна в центре масс с правого и левого борта. Для предотвращения брызг на гребные колеса надеты защитные колпаки. Вращение колес обеспечивают два больших мотора Lego Mindstorms NXT или Lego Mindstorms EV3. для ориентирования по стенкам бассейна и буйкам предназначены три ультразвуковых датчика расстояния. Кроме того, в зависимости от необходимости, может быть дополнительно установлен гироскопический датчик. Блок управления устройствами - Lego Mindstorms EV3. Программа написана на языке C++