Робот для участия в соревнованиях в категории «Следование по линии».

Робот сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3.

Размеры робота соответствуют допустимым размерам для данной категории.

Для определения линии используются два инфракрасных датчика, расположенных спереди по краям линии. Для определения слета с линии также используется третий инфракрасный датчик, расположенный по середине над линией.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языка MRT и C в среде программирования MRT.

Алгоритм управления робота основан на принципе пропоционально-дифференциального регулятора с функцией возвращения на линию в случае её потери.