frog
ROB-63955Это робот для участия в городских соревнованиях Санкт-Петербурга в категории "Линия-профи".FROG это робот, способный следовать даже по прерывающейся линии, благодаря камере Openmv, которая лежит в основе всего робота. На роботе также закреплены два мотора с редуктором с передаточным числом 10:1, два колеса с шинами из силикона, драйверы моторов drv8870, импульсный стабилизатор напряжения на микросхеме LM2596. Все компоненты запаивались с помощью проводов вручную. Команды писались на языке MicroPython в IDE OpenMV. Камера расположена над роботом и направлена на линию. Робот считывает с неё изображение, анализирует его, и на основе анализирует в какую сторону ему поворачивать.