Воблер-2
ROB-64001Pобот для узкой линии сделан на базе образовательного конструктора lego EV3 в математической школе №239. В качестве исполнительных устройств используются средние моторы, датчики освещения NXT. Робот использует обычные колёса из набора. Не очень удобно вытаскивать и вставлять аккумулятор. По весу очень лёгкий. порты, используемые на роботе: 1,2 моторы C и В. Размер колеса 56 милиметров на 20 милиметров.
Программа робота написана на языке программирования RobotC. Программа состоит из двух частей: калибровка, проезд по линии. Используются регуляторы p и d.
Робот до соревнований может немного измениться.
Дополнительные файлы
VID-20231125-WA0048.mp4
(1.9 МБ)
Добавлен 22.11.2024