Aerials 2.0

ROB-64018

Робот для движения по линии, созданный на базе микроконтроллера ATmega32u4, распаянный на собственной плате. Два мотора и импеллер, для улучшения сцепления с поверхностью полигона. Датчики представляют собой 10 оптопар распаянных на общей плате. Предусмотрена возможность перемещать датчики вдоль робота. Корпус робота выполнен из фанеры, некоторые детали напечатаны на 3D принтере. Перед линией датчиков расположена специальная деталь по ширине равная колесной базе робота. С помощью нее робот на крутых поворотах не считается слетевшим, и у него есть место для поворота. Для управления работой импеллера используется специальный контроллер. Робот питается от аккумулятора с напряжением 12.6 вольт.