Linebot

ROB-64021

Робот Linebot был создан для соревнований "Линия-профи". Он сделан на базе программируемой камеры OpenMV H7 с микроконтроллером STM32. В качестве питания используется блок из трёх аккумуляторов 18650 выдающий номинальное напряжение 9V. Поскольку, для питания на вход камеры максимальное напряжение 5V, в роботе используется стабилизатор напряжения, для понижения напряжения до 5V. Моторы управляется драйвером двигателей L298N. Крепление для моторов, драйвера и камеры были напитаны на 3D принтере bp PLA+ пластика. Корпус робот был вырезан из фанеры толщиной 4мм на лазерном станке.
Программа езды по линии была написана на ЯП MicoPython.