Жужа 4.0

ROB-64039

Робот собран из набора LEGO EV3. Он имеет три датчика освещенности, два средних мотора , контролер EV3 , два больших колеса диаметром примерно 7 сантиметров. Общая длина этого робота примерно 23x21 сантиметр. Программа для этого робота создана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной или белой линии  в программе используется бесконечный цикл. В нем происходит считывание  данных с датчиков освещенности. Алгоритм движения по черной или белой линии для робота с тремя датчиками следующий. Если робот  заехал левым датчиком на черную линию, то  робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если робот заехал правым датчиком на черную  линию, то поворачивает направо. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд. А если он увидит центральным датчиком другой цвет, то он начнёт делать то же самое, но в обратную сторону.