Линия 35987

ROB-64082

Робот называется «Линия 35987». 

При сборке использовался конструктор   Lego Education Spike Prime. Робот собран при помощи одного смартхаба, 2 моторов, 2 датчиков цвета для точной езды. Перед каждым запуском робота проводится калибровка робота (рассчитывается уставка), далее робот следует по черной линии используя два датчика цвета (датчик цвета работает с отраженным светом).

После тестировании используются либо большие, либо маленькие колеса. Скорость робота тоже корректируется во время тестирования.

Программа для робота написана стандартной среде Spike Prime, заливается в смартхаб.

 

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024