Красный клык

ROB-64140

Общие характеристики:

       Красный клык - это робот, созданный для механического сумо. Он имеет ковш, откидывающийся на резинках, используя колесо при старте. Собран из лего EV3 Mindstorms. Четыре конструктора Красного Клыка — Пётр, Александр, Тимофей и Фёдор будут представлять его на соревнованиях.

Дизайн:

       На корпусе у Красного Клыка закреплена уникальная красная деталь. Все остальные детали этого типа имеют другие цвета (в основном, оранжевый). Также эта деталь похожа по форме на клык. 
       Красный клык имеет на ковше вышеупомянутые детали в форме клыка, которыми он подцепляет или разворачивает соперника. Ещё одна характерная особенность этого робота - устойчивость и плотность. Он увесистый, собран из большого количества деталей.
       Ковш выполнен в виде оси, вцеплённой между двумя балками. Корпус - в виде двухмоторной тележки вида 7. В общем и целом, за художественное оформление отвечает Александр.

Технические составляющие:

       Все детали взяты из набора LEGO EV3 Mindstorms Education 45544. Красный Клык передвигается благодаря двум средним серво моторам из того же набора. А "мозг" робота - контроллер EV3 с вставленными шестью пальчиковыми батарейками в общем напряжении 9,5 вольт. Сложность состояла в том, что перед использованием батареек нужно заклеить их скотчем крепко, чтобы не вываливались. Следить за роботом и проводить коррективы нужно всегда, даже перед самим выходом робота. Ведь техника и её состояние - очень важная часть робота. Если не работает какой-нибудь мотор, или батарейки разрядились - это фиаско.
 Ответственный за технику - Тимофей.

Управление:

       Робот управляется с помощью программы, созданной в BrickProgram. Ответственный за неё - Фёдор. В его обязанности входит проверка моторов в программе MotorControl, создание программы, запуск робота на самом ринге. А ещё он регулирует правильный принцип стягивания резинки с колеса.
       Состояние контроллера не всегда соответствует ожиданиям. Например, предыдущий владелец испортил одно отверстие для штифта на корпусе.

Конструкция:

       Красный Клык - уникальный по конструкции робот. Его основа - это стандартная школьная схема, но она была сильно улучшена командой. Ответственный за конструкцию Клыка - Пётр. Он придумал идею с низким откидным и длинным ковшом, позволяющий приподнять соперника.

История Клыка.

       Робот Красный Клык - это не просто машина. Конструкторы вдохнули в него душу. Началось всё с урока робототехники, на котором нужно было построить сумоистов. У создателей было пробное соревнование. Тогда конструктор Пётр был в команде с пятиклассником из параллели, и они придумали, как реализовать низкий ковш (кстати, их прототип выиграл в турнире).
       Прошло около недели. Пётр и Александр узнали о соревнованиях, и пригласили в команду Тимофея и Фёдора, как нужных людей. Все эти ребята помогали друг другу и находились в гармонии все часы создания. Они были как оркестр вместе, поэтому и получился наполовину живой робот-сумоист.
       Во время создания были неполадки, например, один раз у будущего Красного Клыка отвалился и сломался ковш. Пришлось по памяти его восстанавливать. А ещё один раз другая команда подсмотрела у нас идею. Но это небольшая проблема, главное - спортивный интерес.
       Были и приятные, маленькие победы. Например, когда Фёдор догадался разместить провода, огибая два штифта, под корпусом. Тогда Красный Клык научился полноценно ездить. Или когда Тимофей обнаружил то, что если заменить аккумулятор на шесть батареек для большей мощности.
       А сейчас, после долгого времени работы, команда готова представить свой проект. Красный Клык, созданный с трудом и любовью, готов выступить на соревнованиях, независимо от результата.