Шагающий робот с поворотным балансиром собран из деталей конструктора Lego Mindstorms Education EV3. 

С помощью программы управления он может ходить вперед и назад. А с помощью балансира, расположенного на среднем моторе, поворачивает направо и налево, в зависимости от направления заданного балансиром. 

У робота устойчивые ноги-ласты, а шаги осуществляются с помощью шестереночного механизма. Один шаг равен 1 см. (длинна шага зависит от размера шестеренок). 

Данный робот является первым прототипом робота андроида, перед которым стоят задачи устойчивого передвижения с помощью шагов по относительно ровной поверхности и переноса предметов из точки А в точку Б по нелинейной траектории.