РД-2
ROB-65189Робот РД-2 создан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 для участия в номинации “Робохоккей” XIX Открытого регионального робототехнического турнира «SevRoboFest».
Робот собран по дифференциальной схеме, имеет контроллер, два приводных мотора (большие моторы EV3) и один средний мотор для привода механизма выталкивателя. Управление роботом осуществляется при помощи телефона.
Для передачи вращения на колеса используется механизм с зубчатой повышающей передачей, что позволяет роботу быть более маневренным.
В передней части робота установлено устройство для ведения мяча.
Робот соответствует габаритам предъявляемым регламентом соревнований.