Легендарный пельмень

ROB-65588

Робот собран для участия в муниципальном этапе Международного соревнования по робототехнике РОБОФИНИСТ в категории «МАРАФОН ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ».

Модель робота собрана из набора Lego MINDSTORMS EV3. Робот представляет собой конструкцию на двух моторах. 

Принцип шага выполняется за счет кривошипно-шатунного механизма - к мотору крепиться балка, к которой установлены 5 шестерней на 24, на обеих сторонах. В свою очередь к которым крепятся оси с соединительными блоками для осуществления движения.

Размеры робота соответствуют регламенту.

Код программы написан на официальной среде программирования

Файлы

Добавлен 10.12.2024