Атлас 1.0

ROB-65632

Робот “Атлас 1.0” создан для участия в муниципальном этапе соревнований РОБОФИНИСТ, в номинации "Марафон шагающих роботов ".

Модель собрана из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3. За движение робота отвечают два больших мотора, к которым крепятся «ноги» с помощью которых осуществляется перемещение робота, путем преобразования вращательного движения в поступательное. Также в конструкции установлены датчики цвета, для обнаружения края поля, и ультразвуковой датчик для обнаружения соперника.

Работа над роботом проходит завершающую стадию. Возможно внесение изменений в конструкцию, не изменяющих принцип перемещения и принцип управления, изменяющих его центр тяжести, а также изменение передаточного отношения в приводе.

Файлы

Добавлен 10.12.2024