Робот Суммо-Alisa

Данный робот имеет зубчатую передачу, которая приводит робота в движение.Перемещается робот на 4х колёсах,два из которых закреплены на больших моторах. Смартхаб помещёнипо центру,что даёт хороший баланс по распределению веса.Оснащён ковшом,датчиком расстояния и датчиком цвета. Функционал робота поддерживается программой, написаной на EV-3 MINDSTORMS в среде программирования Scratch и загруженной в смартхаб. Управление производиться путём однократного запуска программы с ноутбука, далее робот самостоятельно осуществляет программные функции загруженные в него. При помощи датчика цвета робот определяет край поля,обозначенный чёрной окружностью. В следствии чего он отъезжает от края поля и снова осуществляет поиск противника. А при помощи датчика расстояния может видеть перед собой препятствия(противника) и толковать его за край поля. Конструкция отвала(ковша),установленного в передней части робота при контакте с противником может создавать ему проблемы в движении. За счёт подъёма передних колёс противника.

.