Наш робот был собран чтобы проходить полигон с различными препятствиями. Он должен ехать по линии, иногда изгибающейся и объезжать  препятствия. Робот был собран на платформе EV3 и оснащен тремя датчиками света и одним датчиком касания. Также двумя большими моторами и одним средним. программа для робота была написана в ROBOTC.  Робот работает на пропорционально-дифференциально-кубическом регуляторе. Длина робота составляет двадцать два сантиметра, а ширина восемнадцать сантиметров, диаметр колес составляет 6.8 сантиметров.Робот проходит горку, зону эвакуации, Обрывающиеся линии, качели, объезд кирпича