RSC_Молния
ROB-65912Шагающий робот.
Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм.
Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно.
Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-
шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги
совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя
точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с
соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм.
Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно.
Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-
шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги
совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя
точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.