Заки1
ROB-66028Заки1 -это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- одного датчика ультразвукового, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в средней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, поэтому конструкция построена так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника, не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его укрепления. Он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.