Все чаще в современных соревнованиях по робототехнике используются шагающие роботы lego.При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Мы переведём достаточно простую и вместе с тем надежную и быструю схему шагающего робота ev3, которую можно использовать на соревнованиях.Шагоход имеет 4 ноги, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. В задней части робота имеется опора. Можно собрать ее в виде колеса или скользящей балки. Собрал шагающего робота. Добавил опору в задней части мотора (это может быть «лыжа» в виде балки, а может быть колесо).  Проверил правильность настройки шагающего механизма. Доработка робота в соответствии с правилами соревнования.