Убивашка
ROB-66099Шагающий робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms Education EV3.
С помощью программы управления он может ходить вперед и назад.
У робота шаги осуществляются с помощью шестереночного механизма. Один шаг равен 1 см. (длинна шага зависит от размера шестеренок).
В своей конструкции он имеет : 6 ног , 3 датчика света и 2 больших мотора. Ноги приводятся в движение за счёт системы зубчатых колес. Несмотря на небольшой шаг робота, он оказался достаточно скоростным и манёвренным. Робот без проблем преодолевает крутые повороты и хорошо держит дистанцию на прямой дороге. Данная модель является отличным примером базовой шагающей конструкции, которая показывает принцип работы шагающих роботов.
Робот управляется не дистанционно, а с помощью программы езды по линии.
Робот работает по алгоритму – «алгоритм следование по линии».
Блок на роботе находится горизонтально, на нем используются порты:3,4,B,C.
В конструкции робота присутствуют две рамки, двадцать семь балок ,сорок четыре штифта.
У робота есть следующие цвета: желтый, красный, синий, черный, белый.
Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.
Робот собран из отдельных деталей.
Робот перемещается шагом
Робот касается поверхности полигона только ногами. У робота нет колес. Каждая нога состоит, как минимум, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).
В любой момент времени любая стопа ноги робота не находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота.
.