Робот Валли

Робот Валли состоит из конструктора MindstormsEV3. Работает он за счет 2 сервоприводов, которые расположены снизу. Один из них правый вращает правую ось, другой левый вращает левую ось.  Чтобы наш робот распознавал цвет поля ему нужен датчик цвета реагирующий на пороговое значение которое мы зададим. 

Чтобы быстро находить соперника роботу нужен ультразвуковой датчик, который при сближение будет посылать сигнал на оси, после чего Валли начнет атаку. Сердце робота – блок EV3, находится сверху всей конструкции с предварительно установленным скетчем(микропрограммой) внутри. 

Чтобы наш робот мог передвигается, ему нужна программный алгоритм и колеса среднего размера для наилучшего сцепление с покрытием без пробуксовки. Рама выполнена в с большим запасом прочности на деформацию и сдвиг втулок. Рабочая часть сделана из двух захватов, не меняющих угол уклона.

Из каких деталей состоит наш робот:

- разно модульные балки

- втулок больших и маленьких

- колеса с дисками

- блок управления

- датчик цвета

- датчик ультразвуковой

- сервопривод

- оси разной длины