Лучик
ROB-66247Робот «Лучик» сделан на базе конструктора Lego Spike Prime. Робот имеет колесную базу и за его перемещение отвечают два средних сервомотора. Третье колесо независимое и поворачивается в зависимости от направления движения робота. Для обнаружения препятствий в виде кирпича, а так же прохождения лабиринта, на роботе установлен датчик касания. Для движения вдоль черной линии используются два датчика цвета. Движение осуществляется с помощью пропорционального регулятора. Для прохождения лабиринта используется «Правило правой руки».
Робот «Лучик» сделан на базе конструктора Lego Spike Prime. Робот имеет колесную базу и за его перемещение отвечают два средних сервомотора. Третье колесо независимое и поворачивается в зависимости от направления движения робота. Для обнаружения препятствий в виде кирпича, а так же прохождения лабиринта, на роботе установлен датчик касания. Для движения вдоль черной линии используются два датчика цвета. Движение осуществляется с помощью пропорционального регулятора. Для прохождения лабиринта используется «Правило правой руки».
Файлы
Добавлен 02.07.2024