AT-AT

ROB-66359

Робот изготовлен базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Для следования по линии использованы 2 датчика цвета из набора Lego Mindstorms EV3. Для опознавания объектов на поле (блоки озеленения, домики и прочее), на корпусе установлен датчик ультразвука EV3.

Для манипуляции с объектами, на роботе установлен средний мотор EV3.

Внешний вид робота:

 

Управление роботом осуществляется с помощью программы, созданной в программном обеспечении Lego Mindstorms EDUCATION EV3.

Программа на данный момент не готова полностью: