Робот сумоист «Железный_человек».

Данная модель робота будет использоваться для соревнований Интеллектуальное сумо 15х15. Робот для прохождения состязания Сумо 15*15, состоит из датчика расстояния и датчика цвета, датчика касания. Ультразвуковой датчик расстояния. С помощью датчика расстояния робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них. В зависимости от расстояния выбирать алгоритм действия: подъехать к сопернику или продолжать его искать, крутясь на месте. После того как робот нашёл противника, он подъезжает к сопернику, ели при этом сработал датчик касания, робот ускоряется да максимальной скорости. Датчик цвета фиксирует заезд на белую линии и робот отъезжает назад на один оборот колеса. Программа заключена в цикл. Размер робота не превышает нормы.