TURBO
ROB-66383Плата-основа робота изготовлена самостоятельно. Управляется робот платой Arduino Nano. Используются два мини мотора-редуктора Gekko с драйверами TB6612FNG. Колеса робота напечатаны на 3D принтере, “шины” изготовлены из силикона. Для улучшения сцепления робота с поверхностью к роботу прикреплена турбина. В качестве датчика линии используется Pololu QTR-8A аналоговый. Питается робот от аккумулятора ROBITON на 1000 mah. Для запуска и остановки робота используется bluetooth модуль, пульт. На плате есть две кнопки, дублирующие управление роботом с пульта. Программа пишется в Arduino IDE (C++).
Файлы
Подробное описание (6.46 КБ)
Добавлен 10.12.2024