Бур для эксплуатационной геологической разведки
ROB-66418Нами был собран ГНБ (горизонтально направленный бур). Бур решает задачу поиска жилы, которая может потеряться в ходе добычи руды и минералов шахтным путём. Наш проект способен вращаться в двух плоскостях, благодаря чему возможность осмотра породы внутри шахты в разных направлениях будет эффективной. Бурение породы происходит за счёт выдвигающейся части, усиленной направляющими. Для ГНБ использовали цепную, червячную, зубчатую, и элементы планетарной передачи. Для частичной автоматизации процесса задействовали гироскоп и датчик цвета. Малый мотор вращает наконечник бура, большие моторы задействуют механизмы вращения (поворота) установки, а также выдвижной цепной механизм.