Наша задача заключается в создании робота, способного выполнить задание «Большое путешествие». Во время разработки использовался набор Lego Spike 51515. Однако к нему можно подключить только 6 портов, что недостаточно для выполнения задания. Поэтому используется набор LegoEV3. Для прохождения трассы с линией используется П-регулятор, для прохождения лабиринта – алгоритм правой руки с ПД-регулятором.

Ресурсы:

• Базовый набор LEGO MINDSTORMS EV3;
• Используемые моторы: 4 средних;
• Используемые датчики: 2 цветовых датчика, 2 ультразвуковых датчика;
• Для корпуса использовались балки, оси и другие крепежные элементы конструктора. Робот на колёсном ходу.