Робот «Super Star» для соревнования «Следование по узкой линии».

Робот сконструирован на базе конструктора «Lego Mindstorms EV3». В своей конструкции имеет: четыре датчика цвета, два средних мотора, контроллер EV3, пины и балки. 

Размеры робота: ширина: 22.2 см, длина:15.5 см. высота:10 см.

Уникальность нашего робота в том, что он передвигается с помощью средних моторов. 

Робот предназначен для следования по черной линии.

Программа робота написана в LEGOMINDSTORMSEducationEV3(среда программирования роботов на базе конструктора «Lego Mindstorms EV3») и основана на пропорциональном регуляторе. Пропорциональный регулятор представляет собой один из самых простых алгоритмов управления. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки.