Вавсекашка
ROB-66748это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчики цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчики расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
габариты 15х15х12
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров. Для сражения в арсенале две тактики движения:
- В зависимости от начального положения робота повернуться в сторону соперника и начать прямолинейное движение не учитывая показания датчиков
- используя ультразвуковой датчик определить положение робота соперника, начать движение в направлении противника до тех пор пока перед нами находится препятствие и под нами поле черного цвета