Вавсекашка

ROB-66748

это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления,

 - одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле, 

- датчики цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчики расположен в передней части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

габариты 15х15х12

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров. Для сражения в арсенале две тактики движения:

  • В зависимости от начального положения робота повернуться в сторону соперника и начать прямолинейное движение не учитывая показания датчиков
  • используя ультразвуковой датчик определить положение робота соперника, начать движение в направлении противника до тех пор пока перед нами находится препятствие и под нами поле черного цвета