Sonic

ROB-66764

Робот интеллектуальное сумо 15х15. Собран на базе EV3. Имеет три двигателя и выбрасываемый щит. Установлены: датчик цвета, 3 ультразвуковых датчика. Размеры робота 15x15см.  В программе использовал блоки цикла и ветвления. Робот ждет 5 секунд после старта и выезжает в центр поля. Затем начинает вращение в поисках противника. При обнаружении противника едет на него с целью вытолкнуть его за пределы круга. Датчик цвета  отвечает за невыход за пределы круга. Ультразвуковые датчики измеряет расстояние до противника. Щит открывается после пяти секунд ожидание и перед началом движения. Два дополнительных боковых сенсора позволяют роботу увеличить угол обзора ринга. При попадании противника в любой сенсор, робот разворачивается в сторону возможной атаки.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024