Burger
ROB-66772Размер: 15 на 15
Робот предназначен для соревнования «Интеллектуальное сумо 15 на 15: Образовательные конструкторы», создан из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Робот состоит из:
- блока управления EV3;
- двух больших моторов для перемещения во всех направлениях, центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию
- ультразвукового датчика, который используется для обнаружения соперника на поле;
- датчика цвета, который необходим для своевременной остановки моторов при достижении границ поля, расположен в передней части робота;
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Блок управления дает сигнал начала работы моторам, которые, в свою очередь, приводят в движение колеса, и робот пытается обнаружить на поле соперника.
После обнаружения соперника робот начинает стремительное движение в его сторону и делает попытки вытолкнуть соперника с поля. При достижении границ поля робот останавливается.
Робот оснащен броней, которая крепится в оптимальные места и предназначена для защиты конструктивных элементов, блока управления, моторов и датчиков.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3
В конструкции робота не присутствуют источники помех, способные вывести из строя электронику, а также не присутствует хранилища с жидкостью, порошком, газом или другими веществами, а также не присутствуют механизмы, бросающее предметы в соперника, не присутствуют липкие вещества, магниты, вакуумные насосы и другие компоненты для улучшения сцепления с рингом.