Burger

ROB-66772

Размер: 15 на 15

Робот предназначен для соревнования «Интеллектуальное сумо 15 на 15: Образовательные конструкторы», создан из конструктора Lego Mindstorms EV3. 

Робот состоит из:

  • блока управления EV3;
  • двух больших моторов для перемещения во всех направлениях, центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию
  • ультразвукового датчика, который используется для обнаружения соперника на поле;
  • датчика цвета, который необходим для своевременной остановки моторов при достижении границ поля, расположен в передней части робота;
  • корпуса (балки, штифты, рамы).

Блок управления дает сигнал начала работы моторам, которые, в свою очередь, приводят в движение колеса, и робот пытается обнаружить на поле соперника.

После обнаружения соперника робот начинает стремительное движение в его сторону и делает попытки вытолкнуть соперника с поля. При достижении границ поля робот останавливается.

Робот оснащен броней, которая крепится в оптимальные места и предназначена для защиты конструктивных элементов, блока управления, моторов и датчиков.

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3

В конструкции робота не присутствуют источники помех, способные вывести из строя электронику, а также не присутствует хранилища с жидкостью, порошком, газом или другими веществами, а также не присутствуют механизмы, бросающее предметы в соперника, не присутствуют липкие вещества, магниты, вакуумные насосы и другие компоненты для улучшения сцепления с рингом.