Артем
ROB-66795Артем -
это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из
конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя
выезжать. Датчик расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно
распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15
сантиметров, поэтому конструкция
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее
соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет
постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет
сразу напасть на противника. РОБОВИК окутывает броня из большого количества
деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же
добавлены различные детали для его украшения. Робот оснащен декоративным элементом
в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было
сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё
же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после
него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления,
который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета,
который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра
звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони
очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и
еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с
противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей
соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на
крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и это
дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.