Наша команда представляет вам робота «Joef». Он был собран на основе рамы напечатанной на 3D-принтере и микрокомпьютера «RasberryPie 4». Для ориентирования в пространстве у него есть 5 датчиков расстояния НС-SR04, а также камера. Эту камеру робот может использовать что бы различать цвета на разных поверхностях. А что бы перемешаться робот использует четыре колеса, при этом на каждом из них расположен электромотор с большим передаточным числом для большей манёвренности. Стоит ещё подметить что рама имеет двухэтажное строение, при этом на первом этаже расположена ходовая часть и камера, а на втором камера, аккумуляторы ёмкость которых составляет несколько сотен миллиампер часов, датчики расстояния и др.