Аквамарин

ROB-66856

Робот команды “Аквамарин”

Робот выполнен с использованием набора “Lego mindstorm EV3”

Контроллер - один блок EV3 

Два больших мотора - используются для движения по полю, а именно проезды вперед, назад, поворот направо, поворот налево.

Один средний мотор - управление захватом во время выполнения миссий. 

В соревновательной робототехнике мы новички,для подготовки к соревнованиям мы использовали базовую модель робота. В ходе нашего обучения мы неоднократно улучшали робота, на текущий момент мы пришли к захвату элементов при помощи прижимающей пластины. С помощью нее выполняли все захваты элементов, а во взаимодействии с большими моторами мы можем перевозить элементы из одной части поля в другую.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024