Мы определили следующие функции, которыми должен обладать наш робот-спасатель: уметь перемещаться, следовать по черной линии, определять красный, жёлтый, черный и зеленые цвета, проезжать перекрестки в нужном направлении, определять препятствия на расстоянии перед собой, уметь проезжать горку, захватывать или толкать квадратные предметы.

Прошлый год мы строили роботов для соревнований на платформе LEGO Education Spike Prime и нам иногда не хватало портов для подключения датчиков или моторов и нам приходилось жертвовать какими-либо функциями робота. В этом году мы решили использовать набор LEGOEducationEV3, так как он имеет 8 портов в сумме для подключения 4 моторов и 4 сенсоров, тем самым расширяет возможности для выполнения задач.

Ходовая часть

Для себя мы определили в качестве шасси колесную базу на четырёх точках опоры: две из которых – колеса от LegoSpike, присоединенные напрямую к большим моторам EV3, оставшиеся две – это шаровые опоры, так же взятые из LegoSpike.

Корпус робота

Так как робот должен уметь определять различные цвета и уметь двигаться по чёрной линии, то мы оснастили робота двумя датчиками цвета, которые расположили на одной линии на расстоянии 35 мм.

Для обнаружения препятствия перед собой вмонтирован ультразвуковой датчик во фронтальную часть робота.

Сверху разместили хаб, а провода спрятали внутрь, чтоб они не цеплялись, да и выглядит тогда робот более эстетично.