В качестве исходной модели робота для подготовки к соревнованиям мы выбрали модель, собранную и запрограммированную на основе набора Lego Mindstorms EV3, которая неплохо справляется с ездой вдоль гладкой линии. Тележка робота трёхопорная с двумя большими ведущими колёсами, приводимыми в движение от двух больших моторов. В качестве третьей опоры используется гладкое пластиковое неповоротное колесо, расположенное сзади. Для управления роботом используются два датчика цвета, расположенные спереди.
В процессе тренировок и дальнейшей подготовки конструкция может измениться.