Цель: разработка модели робота-спасателя, для прохождения полосы препятствий, доставки спасательного комплекта и спасения пострадавших.

Задачи:

• Определить, какими функциями должен обладать робот;
• Сконструировать модель робота;
• Изучить и составить алгоритмы, по которым будет работать робот;
• Разработать программу для автоматического перемещения робота;
• Отладить робота.

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов: изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ; обобщение; эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.

Создание робота

Функции, которыми должен обладать наш робот-спасатель:

- уметь перемещаться,

- следовать по черной линии,

- определять красный, жёлтый, черный и зеленые цвета,

- проезжать перекрестки в нужном направлении,

- определять препятствия на расстоянии перед собой,

- уметь проезжать горку,

- захватывать и толкать квадратные предметы.
Ходовая часть

Для себя мы определили в качестве шасси колесную базу на трёх точках опоры: две из которых – средние колеса, присоединенные напрямую к большим средним сервоприводам, третья точка – это шаровая опора.
Корпус робота

Так как робот должен уметь определять различные цвета и уметь двигаться по чёрной линии, то мы оснастили робота двумя датчиками цвета, которые расположили на одной линии.

Для обнаружения препятствия перед собой вмонтирован ультразвуковой датчик в переднюю часть робота.