Рубин
ROB-66973робот команды "Рубин" Робот выполнен с использованием набора Lego Mindstorms EV3.
Контроллер - один блок EV3
Два больших мотора - используются для движения по полю, а именно проезды вперед, назад, поворот направо, поворот налево.
Один средний мотор - использование захвата во время выполнения миссий.
Для подготовки к соревнованиям использовал базовую модель. В ходе обучения я неоднократно улучшал робота, на текущий момент пришел к захвату элементов при помощи поджимающей пластины. С помощью нее выполняются все захваты элементов, а во взаимодействии с большими моторами мы можем перевозить элементы из одной части поля в другую. До отборочных соревнований планируется включить использование датчиков цвета, для выравнивания на поле, чтобы робот выполнял аккуратно и быстро задачи.
Файлы
Добавлен 02.07.2024