Рубин

ROB-66973

робот команды "Рубин" Робот выполнен с использованием набора Lego Mindstorms EV3. 
Контроллер - один блок EV3
Два больших мотора - используются для движения по полю, а именно проезды вперед, назад, поворот направо, поворот налево. 
Один средний мотор - использование захвата во время выполнения миссий. 
Для подготовки к соревнованиям использовал базовую модель. В ходе обучения я неоднократно улучшал робота, на текущий момент  пришел к захвату элементов при помощи поджимающей пластины. С помощью нее выполняются все захваты элементов, а во взаимодействии с большими моторами мы можем перевозить элементы из одной части поля в другую. До отборочных соревнований планируется включить использование датчиков цвета, для выравнивания на поле, чтобы робот выполнял аккуратно и быстро задачи.

Файлы

Добавлен 20.11.2024