Наш робот Zipo1 сделан из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции робота использованы два больших мотора для организации движения и один средний - для робота с захватом. Также в конструкции робота используются два датчика цвета для организации движения по чёрной линии и датчик расстояния для определения местонахождения банки.  Захват прикреплён к среднему мотору, и имеет двухступенчатую степень свободы: после соединения клешней захват поднимает банку вверх, надёжно фиксируя её и продолжает дальше своё передвижение. Для более надёжной фиксации на концах захвата расположены прорезиненные элемента. В конструкции захвата используется червячная передача