Zippo2
ROB-66996Наш робот Zippo2 является братом-близнецом робота Zipo1, также сделан из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции робота использованы два больших мотора для организации движения и один средний - для работа с захватом. Также в конструкции робота используются два датчика цвета для организации движения по чёрной линии и датчик расстояния для определения местонахождения банки. Захват прикреплён к среднему мотору, и имеет двухступенчатую степень свободы: после соединения клешней захват поднимает банку вверх, надёжно фиксируя её и продолжает дальше своё передвижение.
Файлы
Подробное описание (11.83 КБ)
Добавлен 02.07.2024