Шагающий программируемый робот «Четырехногий помощник» предназначен изучения проходимости и наличия пробоин в трубах, особенно в местах с низкой освещенностью. Робот имеет возможность двигаться вперед, поэтому трубы должны иметь два отверстия: вход и выход. На данном этапе разработки управление происходит с помощью программы на ноутбуке. Робот создан по своему замыслу. 

В настоящее время практически во всех промышленно развитых странах интенсивно ведутся работы по созданию и исследованию шагающих роботов. Это вызвано тем, что шагающие машины по сравнению с традиционными колёсными и гусеничными машинами имеют ряд преимуществ перед традиционными транспортными средствами при движении по поверхности со сложным рельефом, такими как пресечённая местность, завалы, а также внутри зданий и сооружений, где необходимо перемещаться по лестницам и узким коридорам и шахтам. Кроме того, шагающие роботы уменьшают губительное воздействие на плодородный слой земли при движении. Эти особенности машины с шаговым движением могут быть востребованы при создании сельскохозяйственных роботов.