ДумайПозитивно
ROB-67373Робот собран из образовательного набора “Драгстер (Расширенный набор)” от компании ООО “Амперка”.
Основная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов, пара подстроечных потенциометров, программируемая кнопка и ползунок включения питания. За движение отвечает пара микромоторов с металлическими редукторами 1:100. Рядом с моторами распаяны инфракрасные энкодеры для контроля скорости вращения колёс.
К передней части платы прикреплены шаровая опора и восьмиканальный датчик линии. Мозг робота - контроллер IskraNeo - отечественный аналог платы Arduino Leonardo. Iskra Neo крепится под основной платой.
В составе робота используется OLED-дисплей для вывода параметров работы, кнопка и потенциометр.
Питание робота обеспечивается аккумулятором форм-фактора 18650.
Программирование робота осуществляется на языке С++ в среде Arduino IDE.
Файлы
Добавлен 02.07.2024