Переднеприводной робот

сконструирован на базе LEGO Mindstorms EV3 и

предназначен для участия в номинации «Эстафета» 

Робот оснащен манипулятором, работающим от одного среднего

мотора, который обеспечивает захват эстафетной палочки и поднятие от

поверхности на высоту робота. Движение обеспечивается двумя колесами спереди и

двумя поддерживающими колесами сзади. Каждое переднее колесо приводится в

движение одним мотором. Данная конструкция обеспечивает стабильное прохождение

препятствий в виде бордюров высотой 10 мм и разных типов горок. 

На роботе размещено три датчика цвета. Два из них

обеспечивают движение вперед по линии и определение перекрестка. Третий датчик

предназначен для определения эстафетной палочки. Общение роботов обеспечивается посредством сообщений,

прописанных в программе проекта.