Школа 112 - мечта

ROB-67431

Робот нашей команды выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”. А программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G. 

Программа состоит из четырёх подпрограмм: езда по лини с препятствием (препятствие объезжается по дуге), преодоление лабиринта, езда по линии с горкой и кегельринг. 

В роботе используются 2 датчика цвета EV3 для движения по черной линии, а также 2 дополнительных датчика для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте. Размеры робота помещаются в куб 250 мм на 250 мм. Конструкция робота создана таким образом, чтобы он не терял равновесия во время прохождения горки. В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции робота и их мощность позволяет преодолеть горку.