ROBOTONE
ROB-67433ROBOT1 - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- двух датчиков расстояния
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью. У робота большое поле зрения. ROBOT1 состоит из большого количества деталей, так же добавлены различные детали для его украшения.
В начале нашего пути было задумано сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Файлы
Добавлен 02.07.2024